1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動(dòng)，6軸多關(guān)節型機器人的設計允許一個(gè)手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應 用，如裝配和焊接。沙因曼則設計了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗室，被稱(chēng)為“麻省理工學(xué)院的手臂�！� 沙因曼，接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設計后，賣(mài)給那些設計以Unimation誰(shuí)進(jìn)一步發(fā)展他們的支持，通用汽車(chē)公司，后來(lái)它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。
工業(yè)機器人在歐洲起飛相當快，既ABB機器人和庫卡機器人帶來(lái)機器人市場(chǎng)在1973年ABB機器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全電動(dòng)微型處理器控制的機器人。前兩個(gè)IRB 6機器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年，庫卡機器人建立了自己的第一個(gè)機器人，被稱(chēng)為FAMULUS，也1第一關(guān)節機器人具有6機電驅動(dòng)軸。
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