約瑟夫·恩格爾伯格——機器人之父
約瑟夫·恩格爾伯格（1925年-2015年）是世界上最著(zhù)名的機器人專(zhuān)家之一，出生在美國紐約，先后獲得哥倫比亞大學(xué)物理學(xué)學(xué)士和電子工程碩士學(xué)位，美國工程院院士。
1956年，恩格爾伯格在一次聚會(huì )上遇到了工程師/發(fā)明家喬治·德沃爾。 這兩個(gè)人開(kāi)始討論艾薩克·阿西莫夫的機器人哲學(xué)。
1957年，他成立世界上第一家機器人公司Unimation，1959年，世界上第一個(gè)工業(yè)機器人尤尼梅特誕生，這是一個(gè)重達2噸，但卻有著(zhù)1/10000英寸精確度的機械手臂。1959年，尤尼梅特第一次出現在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上。
恩格爾伯格和喬治·德沃爾發(fā)明的世界上第一臺真正意義上的機器人，徹底改造了現代制造業(yè)，由于恩格爾伯格對機器人領(lǐng)域的巨大貢獻，被稱(chēng)為“機器人之父”。
喬治·德沃爾——第一臺可編程工業(yè)機器人的發(fā)明者
喬治·德沃爾（1912年-2011年）出生在美國肯塔基州的路易斯維爾，是一名自學(xué)成才的發(fā)明家。上世紀50年代，德沃爾從事電機工程和機器控制器的工作，設計出能按照程序重復“抓”和“舉”等精細工作的機械手臂。
1954年德沃爾正式向美國政府提出專(zhuān)利申請——一種用于工業(yè)生產(chǎn)的“重復性作用的機器人”。后來(lái)在一次雞尾酒會(huì )上，遇到“機器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格，并密切合作，成立世界上第一家機器人公司Unimation。
馬文·明斯基——人工智能之父
馬文·明斯基（1927年-2016年）出生在美國紐約，在哈佛大學(xué)主修物理學(xué)，選修電氣工程、數學(xué)、遺傳學(xué)、心理學(xué)等多個(gè)學(xué)科，并于1950年進(jìn)入普林斯頓大學(xué)攻讀數學(xué)博士學(xué)位，建立了第一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模擬器。之后成為哈佛大學(xué)的助理研究員，并發(fā)明了激光共聚焦掃描顯微鏡。
1958年，他進(jìn)入麻省理工學(xué)院，之后不久，與約翰·麥卡錫（人工智能先驅?zhuān)琇ISP語(yǔ)言之父，圖靈獎獲得者）共同建立了世界上第一個(gè)人工智能實(shí)驗室——MIT人工智能實(shí)驗室。在此期間，明斯基自己設計和建造了一個(gè)帶有掃描儀和觸覺(jué)傳感器的14度自由機械手，可以像人一樣搭積木。
Victor Scheinman——發(fā)明第一臺由電動(dòng)計算機控制的機器人手臂
Victor Scheinman（1942年-2016年）出生在美國喬治亞州奧古斯塔，在高中時(shí)，Scheinman就設計了一個(gè)語(yǔ)音控制打字機。
1969年，在斯坦福大學(xué)，Scheinman發(fā)明了世界上第一臺由計算機控制的機器人手臂——斯坦福機械臂，一種全電動(dòng)6軸關(guān)節機器人，能夠在計算機控制下精確地跟蹤空間中的任意路徑，并將機器人的潛在用途擴展到更復雜的應用，例如裝配和電弧焊接，這是機器人領(lǐng)域的一大突破。
加藤一郎——世界仿人機器人之父
日本早稻田大學(xué)是日本研究機器人較早的大學(xué)之一，特別是加藤一郎教授創(chuàng )立的加藤實(shí)驗室。1967年，實(shí)驗室啟動(dòng)了極具影響力的WABOT項目。1972年，世界上第一個(gè)全尺寸人形“智能”機器人——WABOT-1誕生。
該機器人身高約2米，重160公斤，包括肢體控制系統、視覺(jué)系統和對話(huà)系統，有兩只手、兩條腿，胸部裝有兩個(gè)攝像頭，全身共有26個(gè)關(guān)節，手部還裝有觸覺(jué)傳感器。
加藤一郎長(cháng)期致力于研究仿人機器人，被譽(yù)為“世界仿人機器人之父”。
金出武雄——世界上第一臺直接驅動(dòng)機器人手臂
Takeo Kanade，1945年出生于日本兵庫縣，是世界上最重要的計算機視覺(jué)和機器人專(zhuān)家和研究人員之一。1974年他從日本京都大學(xué)獲得電子工程博士學(xué)位，并于1980年加入卡內基梅隆大學(xué)。
1981年，Takeo Kanade設計開(kāi)發(fā)出世界上第一個(gè)直接驅動(dòng)機器人手臂，包含機器人組件內的所有電機，從而消除了長(cháng)傳動(dòng)。
Takeo是卡內基梅隆大學(xué)計算機科學(xué)與機器人學(xué)教授，擁有約300篇同行評審的學(xué)術(shù)出版物和20項專(zhuān)利。在整個(gè)職業(yè)生涯中，他還獲得了各種獎項和榮譽(yù)，包括2016年的信息科學(xué)京都獎。
David Barrett——第一艘全功能的機器人魚(yú)RoboTuna
1996年，麻省理工學(xué)院博士生David Barrett設計并建造了仿生機器人RoboTuna。該機器人是有史以來(lái)第一艘全功能的機器魚(yú)，通過(guò)模仿藍鰭金槍魚(yú)的形狀和運動(dòng)，由六個(gè)伺服電機控制，被設計用于探索無(wú)人機的新推進(jìn)系統。
該項目的設想是研究設計和建造可以像魚(yú)一樣游泳的機器人潛艇的合理性，為自動(dòng)駕駛水下航行器（UAV）設計出一種新型的推進(jìn)形式。RoboTuna被證明是非常成功的，它比其他水下機器人具有更號的靈活性和機動(dòng)性，使用的能量也更少。
土井利忠——SONY機器狗AIBO的創(chuàng )造者
土井利忠出生于1943年，1964年獲得東京工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)士學(xué)位，1972年獲日本東北大學(xué)博士學(xué)位。他于1964年加入索尼，并為該公司開(kāi)發(fā)第一個(gè)數字音頻項目。
在上世紀90年代，他領(lǐng)導索尼的數字生物實(shí)驗室，在家用機器人的研發(fā)過(guò)程中，將機器人的外形設計成小狗的樣子，讓它成為消費者的寵物，這就是機器狗AIBO。
2006年，這臺突破性的機器人加入卡內基梅隆大學(xué)機器人名人堂，因其對機器人技術(shù)的貢獻而獲得官方認可。
Satoshi Shigemi——本田ASIMO機器人的設計者
由本田設計和制造的人形機器人ASIMO是最早成功模仿人類(lèi)動(dòng)作的機器人之一，并且在過(guò)去的18年里成為了機器人行業(yè)的一個(gè)標志。
Satoshi Shigemi是本田ASIMO項目的高級工程師和項目負責人，該項目成立于上世紀80年代中后期，目標是生產(chǎn)世界上第一個(gè)雙足機器人。
在1986年-1993年間，本田開(kāi)發(fā)出早期步行機器人E系列，1997年開(kāi)發(fā)出P系列。這些都是ASIMO系列機器人的先驅。
2014年，本田推出全新的具有自主機械感應的直立行走機器人ASIMO（英文Advanced Step In Innovative Mobility的縮寫(xiě)），可以進(jìn)行開(kāi)果汁、單腳跳、上下樓等行動(dòng)，并能以每小時(shí)9千米的速度奔跑，甚至能夠理解語(yǔ)音命令并具有面部識別能力。
可惜的是，本田最近宣布計劃停止ASIMO系列機器人研發(fā)。
Jacob Matijevic和Donna Shirley——打造火星漫游機器人Sojourner
火星漫游機器人Sojourner由Jacob Matijevic和Donna Shirley以及NASA科學(xué)家、工程師組成的大型團隊設計，是第一個(gè)部署到火星的機器人。
Sojourner是一種六輪機器人探測器，半自動(dòng)探測器能夠由地球上的人類(lèi)操作員控制�？紤]到與地球的距離，命令的滯后時(shí)間約為10分鐘。
1997年7月4日，Sojourner登陸火星表面，最初設計只能持續運行7天，但最終持續運行超過(guò)83天。這款簡(jiǎn)陋的小型六輪太陽(yáng)能機器人突破了人類(lèi)對機器人和當時(shí)通信的理解極限。
Joe Jones——掃地機器人Roomba之父
掃地機器人Roomba是全球知名的家用清潔機器人，也是商業(yè)上最成功的家庭清潔機器人之一，在2002年由iRobot公司首次推出。
Roomba具有一系列傳感器，可讓機器人在空間中導航，以執行清潔活動(dòng)。傳感器使機器人能夠檢測到障礙物、地板上的臟點(diǎn)或斜坡和樓梯。
Roomba使用兩個(gè)獨立操作的側輪，可以360°轉動(dòng)，每秒鐘思考次數超過(guò)60次，能夠以40種不同的動(dòng)作進(jìn)行反應，從而徹底清掃房間。
在麻省理工學(xué)院AI實(shí)驗室時(shí)，Joe Jones就對小型反應型機器人非常有興趣，并想要建造一個(gè)可以清理地板的機器人。
在Denning Mobile Robotics工作期間，他和機械工程師Jack Shimeck設計了一個(gè)掃地機器人概念，即后來(lái)的Roomba。在進(jìn)入iRobot公司后，致力研究Roomba機器人，目前其家用機器人產(chǎn)品全球整體銷(xiāo)量已經(jīng)突破2000萬(wàn)臺。
Marc Raibert——波士頓動(dòng)力公司大狗機器人的創(chuàng )造者
波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）因大狗機器人（BigDog）而被人熟知，這種自平衡跳躍機器人最初是為美國軍方開(kāi)發(fā)的。
大狗機器人的四條腿完全模仿動(dòng)物的四肢設計，內部安裝有特制的減震裝置。機器人的長(cháng)度為1米，高70厘米，重量為75千克。機器人的行進(jìn)速度可達到7千米/小時(shí)，能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過(guò)150千克的武器和其他物資。
2016年，波士頓動(dòng)力公司在BigDog的基礎上研發(fā)出名為SpotMini的新型機器人。
Marc Raibert是麻省理工學(xué)院教授，于1992年創(chuàng )立著(zhù)名的波士頓動(dòng)力公司，在自平衡和跳躍機器人方面實(shí)現了重大突破。波士頓動(dòng)力公司于2013年被Google收購，于2017年6月被出售給日本的軟銀公司。
David Hanson——最接近人類(lèi)的機器人Sophia的創(chuàng )造者
Sophia被稱(chēng)為最接近于人類(lèi)的機器人，由香港公司Hanson Robotics設計和建造。她于2016年3月在美國西南偏南音樂(lè )節上首次亮相，能跟蹤和識別人類(lèi)的面部表情，并與人類(lèi)進(jìn)行自然對話(huà)。
2017年10月，Sophia被沙特阿拉伯授予公民身份，成為歷史上第一個(gè)獲得公民身份的機器人。
David Franklin Hanson 1969年出生于美國德克薩斯州達拉斯市，在羅德島設計學(xué)院學(xué)習美術(shù)，獲得互動(dòng)藝術(shù)與工程學(xué)博士學(xué)位。2013年，David在香港成立了漢森機器人公司。
他一直致力于創(chuàng )造類(lèi)人機器人，其中索菲亞是他最高的成就之一。 |
