1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），單機價(jià)格不斷下降。
2．機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關(guān)節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關(guān)節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。
3．工業(yè)機器人控制系統向基于PC機的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò )化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統中已有成熟應用。
5．虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機器人。
6．當代遙控機器人系統的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實(shí)驗室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的最著(zhù)名實(shí)例。
我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人，6000米水下無(wú)纜機器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開(kāi)發(fā)出直接遙控機器人、雙臂協(xié)調控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種；在機器人視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、聲覺(jué)等基礎技術(shù)的開(kāi)發(fā)應用上開(kāi)展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開(kāi)發(fā)應用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績(jì)的基礎上，有重點(diǎn)地系統攻關(guān)，才能形成系統配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品。 |
