照明
照明是影響機器視覺(jué)系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質(zhì)量和應用效果。由于沒(méi)有通用的機器視覺(jué)照明設備，所以針對每個(gè)特定的應用實(shí)例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、 日光燈、水銀燈和 鈉光燈�？梢�(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、 結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將 光柵或線(xiàn)光源等投射到被測物上，根據它們產(chǎn)生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。
鏡頭
FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）
鏡頭選擇應注意：
①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點(diǎn) /節點(diǎn)⑦畸變
視覺(jué)檢測中如何確定鏡頭的焦距
為特定的應用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：
· 視野 - 被成像區域的大小。
· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀(guān)察物體或區域之間的距離。
· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量，則以英尺進(jìn)行計算，最后再轉換為毫米。
參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過(guò)圓整）。
FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米
FL = 1464 毫米 / 64 毫米
FL = 按 23 毫米鏡頭的要求
FL = 0.19” x 12” / 2.5”
FL = 2.28” / 2.5”
FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch
FL = 按 23 毫米鏡頭的要求
注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀(guān)察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí)，必須使用工作距離
相機
按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和 模擬相機等。要根據不同的實(shí)際應用場(chǎng)合選不同的相機和高 分辨率相機：線(xiàn)掃描CCD和面陣CCD； 黑白相機和彩色相機。
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