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行業(yè)新聞
了解一下機器視覺(jué)系統有哪三塊組成?
發(fā)表時(shí)間:2019-01-23  點(diǎn)擊:728

照明

照明是影響機器視覺(jué)系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質(zhì)量和應用效果。由于沒(méi)有通用的機器視覺(jué)照明設備,所以針對每個(gè)特定的應用實(shí)例,要選擇相應的照明裝置,以達到最佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?梢(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線(xiàn)光源等投射到被測物上,根據它們產(chǎn)生的畸變,解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。

鏡頭

FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)
鏡頭選擇應注意:
①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點(diǎn) /節點(diǎn)⑦畸變
視覺(jué)檢測中如何確定鏡頭的焦距
為特定的應用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:
· 視野 - 被成像區域的大小。
· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀(guān)察物體或區域之間的距離。
· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。
· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量,則以英尺進(jìn)行計算,最后再轉換為毫米。
參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。
FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米
FL = 1464 毫米 / 64 毫米
FL = 按 23 毫米鏡頭的要求
FL = 0.19” x 12” / 2.5”
FL = 2.28” / 2.5”
FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch
FL = 按 23 毫米鏡頭的要求
注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀(guān)察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí),必須使用工作距離

相機

按照不同標準可分為:標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實(shí)際應用場(chǎng)合選不同的相機和高分辨率相機:線(xiàn)掃描CCD和面陣CCD;黑白相機和彩色相機。

 
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