工業(yè)機器人的未來(lái)
隨著(zhù)我國勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利優(yōu)勢喪失，傳統的制造模式受到了巨大沖擊，機器人已從“備選”成為“必選”，倒逼中國加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，成為實(shí)現制造業(yè)轉型升級、提升制造業(yè)競爭力的重要路徑。
傳統機器人工作于靜態(tài)、結構化、確定性的無(wú)人環(huán)境中，以固定時(shí)序完成重復性作業(yè)，這種機器人的工作特點(diǎn)在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現控制、需要外部安全保障等。隨著(zhù)市場(chǎng)細分、用戶(hù)定制化生產(chǎn)模式的興起，小批量、多品種、短周期、個(gè)性化成為新興制造業(yè)的顯著(zhù)特點(diǎn)。柔性制造、個(gè)性化制造等新興制造模式需要與產(chǎn)業(yè)工人合作作業(yè)的“工友型”、可完成類(lèi)人的技能作業(yè)機器人。
美國在2013年公布的機器人路線(xiàn)圖中提出了“Robotic Partner”，歐盟在2014年公布的“地平線(xiàn)2020計劃”提出了“Co-Worker”，他們均為下一代智能機器人勾畫(huà)出發(fā)展前景。而美國Rethink公司研制的Baxter、德國宇航中心的Justin、KUKA-DLR研制的LWR-IV機器人、ABB公司的YuMi等則展示出下一代智能機器人的原型。
大數據、云存儲技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡(luò )融合，機器人作為采集分析數據、執行分配任務(wù)的核心設備，正在將人與人、人與物、物與物之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現全面的互聯(lián)互通。通過(guò)組成復雜性強的生產(chǎn)系統，各種算法可以逐步應用于機器人應用中，使其具有類(lèi)人的學(xué)習能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。
雖然去年工業(yè)機器人發(fā)展遇到瓶頸，但不可否認，隨著(zhù)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，以及工廠(chǎng)自動(dòng)化水平的提升，工業(yè)機器人的應用也越來(lái)越普及，并成為推動(dòng)工業(yè)4.0的重要力量。 |
