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行業(yè)新聞
機器視覺(jué)遠心鏡頭的特點(diǎn)
發(fā)表時(shí)間:2019-07-10  點(diǎn)擊:609

遠心光路及非遠心光路的特點(diǎn)

物方遠心:物方主光線(xiàn)是平行于光軸的,物面到鏡頭段的光路越走越寬;前后移動(dòng)物體,只會(huì )使成像變模糊,但放大倍率保持不變,因此物體成像后大小也不發(fā)生改變;

雙遠心:物方和像方的主光線(xiàn)都是平行光軸的,物面到鏡頭段的光路越走越寬;鏡頭到靶面段的光路越走越窄,前后移動(dòng)物面或靶面,只會(huì )成像變模糊,但放大倍率保持不變,因此物體成像后大小也不發(fā)生改變;

非遠心:物光、像方主光線(xiàn)都是傾斜的;物面到鏡頭段光路越走越窄,前后移動(dòng)物面或靶面,不但成像變模糊,而且放大倍率也會(huì )發(fā)生變化,因此物體成像后大小也發(fā)生改變;

分辨率遠心鏡頭的分辨率一般采用物方分辨率(單位μm),物方分辨率=像方分辨率/光學(xué)放大倍率

二、景深(DOF)

遠心鏡頭的景深可以用以下的計算式計算出來(lái):

景深=2 x Permissible COC x 實(shí)效F / 光學(xué)倍率 = 允許誤差值 / (NA x光學(xué)倍率)

(使用的是0.04mm的Permissible COC)

遠心度遠心度描述了主光線(xiàn)偏離于光軸的角度。角度越小遠心度越好,像就越精確。用來(lái)測量遠心度的是遠心靶板。測試時(shí),測試靶板與光軸成45°放置,這樣靶板的底部與頂部距離鏡頭的遠近不同。當通過(guò)一個(gè)非遠心鏡頭成像時(shí),靶板底部所成的像尺寸會(huì )小于頂部所成像的尺寸,這就是梯形畸變。一個(gè)完美的遠心鏡頭沒(méi)有梯形畸變,遠心度是0°

普通鏡頭例f=12mm,相機CCD為1/3″,觀(guān)察距離S=200mm,高為H=20mm的物體。如果物體由原位置移動(dòng)了ds=1mm。

則高度值的變化dH=(ds/s).H=(1/200).20mm=0.1mm

遠心鏡頭中,這種比例尺的變化取決于遠心度θ。較好的遠心鏡頭遠心度為0.1°(1.7mrad)左右。這意味著(zhù),在與前面物體同樣移動(dòng)1mm的情況下,測量值只變化了0.0017mm。

 
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