近幾年，人工智能技術(shù)異常的火爆。在這個(gè)火爆的過(guò)程中，有的人看好，有的人看衰人工智能。不管人工智能技術(shù)未來(lái)再經(jīng)歷幾次大起大落，目前人工智能技術(shù)給我們帶來(lái)的落地的應用還是非常讓人滿(mǎn)意的。人工智能技術(shù)目前已經(jīng)落地的應用，主要集中在人臉識別、城市安防、自然語(yǔ)言翻譯與處理、智能推薦、自動(dòng)駕駛等。而在這些應用場(chǎng)景中，視覺(jué)技術(shù)的地位可謂是非常重要。
談到視覺(jué)技術(shù)，我們一般會(huì )想到攝像頭。然而，攝像頭只是視覺(jué)技術(shù)體系中的輸入端，采集圖像或視頻信息。而這些圖像或視頻信息需要利用專(zhuān)用的視覺(jué)技術(shù)處理之后，才能給用戶(hù)提供有用的信息。我們常聽(tīng)說(shuō)的視覺(jué)技術(shù)分為三類(lèi)：計算機視覺(jué)、機器視覺(jué)、圖像處理。通過(guò)百度百科我們可以了解到，
“計算機視覺(jué)是使用計算機及相關(guān)設備對生物視覺(jué)的一種模擬。它的主要任務(wù)就是通過(guò)對采集的圖片或視頻進(jìn)行處理以獲得相應場(chǎng)景的三維信息，就像人類(lèi)和許多其他類(lèi)生物每天所做的那樣�！�
“機器視覺(jué)是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機器視覺(jué)應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊�！�
由上可以看出，計算機視覺(jué)和機器視覺(jué)實(shí)際上是一個(gè)事情，只不過(guò)這兩個(gè)分類(lèi)剛出現的時(shí)候，計算機和機器所用的處理系統差別比較大，所以就用計算機視覺(jué)代指專(zhuān)用電腦來(lái)處理圖像的視覺(jué)方法，而機器視覺(jué)代指嵌入到機器人系統中的軟硬件結合的相關(guān)視覺(jué)技術(shù)。而隨著(zhù)嵌入式處理系統與個(gè)人計算機在架構和配置上趨同，視覺(jué)系統配置上趨同，計算機視覺(jué)與機器視覺(jué)漸漸地可以看作是一個(gè)主題。而圖像處理是視覺(jué)技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節。
典型的視覺(jué)系統包括圖像傳感模塊、信息處理模塊、應用模塊。而圖像傳感模塊按照類(lèi)型不同，分為可見(jiàn)光圖像傳感器、非可見(jiàn)光圖像傳感器、激光雷達掃描傳感器等，按照圖像傳感模塊配置數量不同，分為單目、雙目、多目（意思是同時(shí)用很多個(gè)眼睛去看世界）。信息處理模塊，除了必須的嵌入式硬件或計算機硬件、軟件系統作為平臺之外，還需要相應的圖像處理技術(shù)。經(jīng)典的圖像處理技術(shù)，依賴(lài)于視覺(jué)幾何方面的研究成果，利用幾何投影的原理去判斷兩幅圖像中的內容是否表示一個(gè)東西，以及判斷前后兩幅圖像拍攝的地點(diǎn)和姿態(tài)有何不同。
隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)系統中開(kāi)始大量引入人工智能技術(shù)作為信息處理模塊的核心技術(shù)。與傳統的圖像處理技術(shù)相比，人工智能視覺(jué)技術(shù)在經(jīng)典圖像處理技術(shù)的基礎上引入機器學(xué)習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等技術(shù)，可以同時(shí)處理大量的數據，并且利用大量的歷史數據去提升系統的性能。系統可以隨著(zhù)輸入數據增多而性能逐漸提高，這是傳統視覺(jué)系統比不上的。
但不管是傳統視覺(jué)技術(shù)，還是人工智能視覺(jué)，其目的都是：識別圖像傳感器輸入的圖像中包含哪些內容，并且與云端或邊緣端數據庫進(jìn)行實(shí)施匹配，確定圖像中是否含有某個(gè)特定的目標，以及對該目標未來(lái)的行為進(jìn)行預測。
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