組裝椅子的任務(wù)原本用來(lái)測試那些擁有一定熟練程度和耐心程度的人類(lèi)，但目前看來(lái)，機器人在這項任務(wù)上似乎正在接近甚至取代人類(lèi)的地位。近日，據外媒報道，新加坡南洋理工大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)了一款低成本的自主機器人，其可以觀(guān)察零散的椅子零件、計劃組裝步驟，然后實(shí)際完成組裝一張Ikea的Stefan椅子，整個(gè)過(guò)程只需20分鐘。
據悉，該機器人工業(yè)機器人要由兩個(gè)力傳感器和一個(gè)3D照相機組成。研究人員用代碼給這對機器人手臂基本的說(shuō)明圖像，然后把木塊放在機器人前，接到任務(wù)清單后，它們會(huì )使用3D照相機進(jìn)行觀(guān)察。假如要組裝椅子，機器人的3D鏡頭會(huì )先拍攝椅子零件，透過(guò)算法將照片與3D零件數據庫中的物體比對，確認零件部位后，就由AI系統安排組裝步驟以及如何移動(dòng)機器手臂等，然后實(shí)際完成組裝一張Ikea的Stefan椅子，整個(gè)過(guò)程不到20分鐘。
“我們已經(jīng)在低水平層面上教會(huì )機器人如何去做，然后在未來(lái)五到十年內，機器人將能夠進(jìn)行高水準的推理工作，即什么時(shí)候該做什么”研究人員之一的Quang－Cuong Pham這樣說(shuō)道。他還表示，他的團隊正在尋求與人工智能專(zhuān)家進(jìn)行合作來(lái)嘗試和磨練機器人組裝家具的各個(gè)過(guò)程。
雖然，機器人組裝比不上人類(lèi)熟手技工，且暫時(shí)也無(wú)法廣泛應用，但這個(gè)研究結果的價(jià)值在于，讓機器人通過(guò)模仿學(xué)習來(lái)執行任務(wù)。這款機器人的特色，在于它的自主性。而在過(guò)去，機器人不是專(zhuān)為某個(gè)動(dòng)作而客制、就是只負責單一個(gè)組裝步驟，比如拿木釘、栓木釘等，沒(méi)辦法從觀(guān)察開(kāi)始、一氣呵成組裝一個(gè)對象。所以，這也是一大進(jìn)步。希望未來(lái)Quang－Cuong Pham的團隊，能更進(jìn)一步，開(kāi)發(fā)出更多功能。 |
