概述
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
歷史沿革
已知最早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車(chē)狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機。運動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線(xiàn)管，這將有利于起重機的控制桿的運動(dòng)來(lái)實(shí)現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運動(dòng)馬達的轉數，第一次繪制在坐標紙上。然后這個(gè)信息被轉移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機器人的單個(gè)馬達。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
